西周立國後對王族及功臣授土授民冊封諸侯，
亦有本來已存在的邦國願意入周的天下秩序，由周王冊封其既有邦君，承認其既有權利而無須授土授民的諸侯。
《禮記 王制》諸侯之于天子 比年一小聘 三年一大聘 五年一朝。
周王使臣往見諸侯曰聘，諸侯往見周王曰朝。
2010年山西翼城大河口西周霸國墓地M1017椁室出土尚盂記錄了西周聘禮的儀式，
這霸國就是這類諸侯。
銘文：
隹三月王史白考蔑尚曆歸
柔鬱旁鬯漿尚拜稽首既稽
首延賓贊賓用虎皮稱毀用
章奉翌日命賓曰拜稽首天子
蔑其亡曆敢敏用章遣賓贊用
魚皮兩側毀用章先馬𨙅毀
用玉賓出以俎或延白或𨙅毀用玉
先車賓出白遣賓于郊或舍
賓馬霸白拜稽首對揚王休
用乍寶盂孫子子永寶用
按文義排列：
隹三月王史（使）白（伯）考蔑尚曆
歸（饋）柔鬱旁（芳）鬯漿
尚拜稽首既稽首延賓贊（引）
賓用虎皮稱（舉）毀（餽）用璋奉（獻）
翌日命賓曰
拜稽首天子蔑其亡曆敢敏（勉）
用璋遣賓贊（引）
用魚皮兩側（特）毀（饋）用章先馬
𨙅（原，再）毀（饋）用玉
賓出以俎或（又）延白或（又）𨙅毀（原饋）用玉先車
賓出白遣賓于郊
或（又）舍賓馬
霸白拜稽首對揚王休
用乍寶盂孫子子永寶用
周禮 秋官司寇：
合六幣：圭以馬，璋以皮，璧以帛，琮以錦，琥以繡，璜以黼，此六物者以和諸侯之故。